Pauwels Casteels se stal v letech 1649-1650 mistrem cechu sv. Lukáše v Antverpách. Jeho dílo bylo ovlivněno Pieterem Snayersem a Pieterem Meulenerem. Je známý jako malíř jezdeckých bojových scén, ale jeho námětové pole působnosti bylo rozmanitější, což potvrzují i dobové písemné zdroje, jako jsou například inventáře uložené v Antverpách. Obvykle maloval na rozměrná plátna a zobrazoval historické a mytologické scény, zejména pak bakchanálie a triumfy mořských bohů.